تکامل فناوری کنترل الکتریکی تاور کرین: نسل سوم
نسل اول: سیستم کنترل کنتاکتور رله -
در روزهای اولیه، این پیکربندی استاندارد برای جرثقیل های برجی معمولی بود. با تعویض دنده ها از طریق کنتاکت های مکانیکی، تنظیم سرعت موتور چند-را به دست آورد، اما فاقد قابلیت های محاسباتی دیجیتال بود.
نقاط ضعف: شوک بزرگ شروع-توقف، نوسان شدید بار، خطای موقعیت بیش از 10 سانتی متر. بدون محاسبه دقیق گشتاور، حفاظت اضافه بار به تعویق افتاد. سیم کشی پیچیده و مستعد گرمای بیش از حد بود، با میانگین فاصله خطا تنها 1200 ساعت و زمان نگهداری بیش از 4 ساعت. بدون ثبت اطلاعات، ردیابی علت تصادفات را دشوار می کند.
نسل دوم: PLC + کنترل سیستم تقسیم فرکانس متغیر مستقل
نقطه شروع تحول دیجیتال، با PLC به عنوان هسته منطقی، مکانیسم های بلند کردن، چرخش و luffing توسط مبدل های فرکانس مستقل هدایت می شوند و به تنظیم سرعت بدون پله دست می یابند.
پیشرفت اصلی: تنظیم سرعت مقاومت سری را جایگزین کنید، بدون ضربه در هنگام شروع و توقف، و دقت موقعیت یابی به ± 5 سانتی متر بهبود یافته است. مجهز به چندین حفاظت سخت افزاری مانند محدود کننده های گشتاور، وزن و ضربه. نمایش خودکار کدهای خطا و زمان نگهداری به 1.5 ساعت کاهش می یابد.
نسل سوم: کنترل الکترونیکی فرکانس متغیر هوشمند یکپارچه-
PLC + مبدل فرکانس بالابری اختصاصی + HMI انسانی-نمایشگر ماشین + واحد نظارت لبه به صورت ماژولار یکپارچه شده اند تا یک معماری کامل از "انتها-ادراک جانبی - محاسبات محلی - اتصال ابری"، با نرخ پوشش مدل های داخلی بیش از 95%.
ارتقاء هسته: کابینت دستگاه یکپارچه، کاهش 60٪ در سیم کشی؛ -تبدیل فرکانس برداری حلقه بسته، بار تطبیقی-به دنبال تنظیم سرعت، ضد لرزش فعال، میلی متر-سطح میکرو-کنترل حرکت؛ موقعیت یابی یکپارچه Beidou، انتقال 5G، درک بصری هوش مصنوعی،-ضد برخورد سه بعدی-برای برج های گروهی. پشتیبانی از ارتقاء OTA از راه دور، تعمیر و نگهداری پیش بینی، و سطح ایمنی به استاندارد ایمنی صنعتی SIL2 می رسد.
